姓名：云長

武器：關刀

列傳：世居於蜀地，為人俠義，在蜀地頗有聲望。見世道紛亂，劉璋昏庸，匈奴入侵，遂起義於上庸，立志要於亂世中帶來和平，先後征戰各地，使公義盟立於四國之間。

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姓名：武將

列傳：天資敏悟，自少雖然家貧，但年幼開始習武，並能挽弓三百斤，後因佩服云長之仁義而加入公義聯盟。

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姓名：馮子云

列傳：自幼因父母雙亡，獨個在市井長大做小偷維生，但每天仍到學舍和道場偷學武藝和學問。後因緣際會下，跟隨于吉學醫三年。十八歲時加入關公義盟，善用一枝刻有"破嵐"的全銀重鎗。轉戰多年後與愛妻隱居山野，從此不問世事。

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姓名：五代

武器：畫戟

列傳：生於勃海，本為袁紹部下，但因不被重用而下野，故周遊列國，因而結識關雲長，成關公義盟一員，及後與志同道合(傻俠)結為義兄弟。

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姓名：鄭天宏

列傳：張魯楊松手下，因為人過份率直，激怒了楊松，被迫出走。得知關公義盟義碧雲天，遂決心追隨加入，統一後看破紅塵，出家為僧, 法號"無塵"。

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姓名：紅番

武器：眉尖刀

列傳：曾接受武藝的特殊訓練，自小已立志要用自己的武藝協助為國為民的賢主，討伐黃巾賊時屢立戰功曾為校尉，亦曾替曹操效力。後在流浪中遇上關雲長，遂加入聯盟，隨云長率的公義軍征戰各地。

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姓名：孤虹

武器：匕首

列傳：父母早亡，無姓名虹，後改姓孤，自詡孤兒的意思。遊俠天下，以小偷為業，行動如貓般敏捷，人皆稱「鬼偷」。觀察力強，以自由人身分成為周瑜幕後得力家臣。周瑜死後加入公義盟。

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姓名：傻俠

列傳：五代的義兄弟，自稱「傻俠」，公義起兵後，隨五代加入公義軍，和五代二人隨云長於各地征戰。